一.GPIO 工作模式：
引脚初始化：数据类型（结构体类型，5个成员变量）GPIO_InitTypeDef;
unit32_t pin //引脚
unit32_t Mode//工作模式
unit32_t Pull//上拉下电阻
unit32_t Speed//速度
unit32_t Alternate
外设连接至所选择的引脚，该参数可以是Alternate_function_selection的值之一
宏常量定义及其含义：
GPIO_MODE_INPUT:浮空输入模式
GPIO_MODE_OUTPUT_PP: 推挽输出模式
GPIO_MODE_OUTPUT_OD:开漏输出模式
GPIO_MODE_AF_PP:复用功能下推挽模式
GPIO_MODE_AF_OD:复用功能下开漏模式
GPIO_MODE_ANALOG:模拟模式
上下拉电阻：成员变量Pull的取值范围
宏常量定义 及含义：
GPIO_NOPULL 无上拉或下拉电阻激活
GPIO_PULLUP 上拉电阻激活
GPIO_PULLDOWN下拉电阻激活
引脚速度：成员变量Speed 取值范围
宏常量定义 及含义：
GPIO_SPEED_FREQ_LOW :输出2MHz
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM :输出12.5MHz-50MHz
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH :输出25MHz-100MHz
GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH :输出50MHz-200MHz
引脚复用： 成员变量Alternate取值范围
1.Alternate 表示引脚的复用功能
2.不同型号的微控制器片内
集成的外设不同，因此该成员变量的取值范围由芯片型号决定
3.以F4为例，通过查阅stm32f4xx_hal_gpio_ex.h文件可以了解Alternate
的取值范围
4.一般该成员变量通过Cubemx软件分配，不需用户手动配置
二、引脚电平状态
引脚电平状态数据类型：枚举类型 typedef enum GPIO_PinState
提高了程序的可读性，并通过限定变量的取值范围来确保变量的合法性。
GPIO_PIN_RESET = 0; 低电平状态
GPIO_PIN_SET 高电平状态
三、端口定义
端口数据类型：指向端口寄存器组的图结构体指针
GPIOA 选择端口A
GPIOB 选择端口B
.
.
GPIOH 选择端口H
1.不同型号的STM32微控制器端口数量各不相同
2.端口数据类型的定义是以芯片型号命名的.h文件中，如stm32f411xe.h
使用Hal库引脚初始化步骤
1.定义变量 利用GPIO_InitTypeDef 定义一个结构体变量
2.设置模式 按照引脚工作模式，依次对成员变量赋值如pin,mode,pull等
3.调用函数 调用初始化函数将配置参数写入对应寄存器，Hal_GPIO_Init
概述：
分为三类：
初始化函数：HAL_GPIO_Init :完成引脚的初始化 HAL_GPIO_DeInit
：复位引脚到初始状态
控制函数：HAL_GPIO_ReadPin：读取引脚电平状态
HAL_GPIO_WritePin：设置引脚电平状态HAL_GPIO_TogglePin：翻转引脚电平状态
配置函数： HAL_GPIO_LockPin：锁定引脚的配置
1.接口函数：void
HAL_GPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init）
功能：引脚初始化
入口参数1：GPIOx 引脚端口号：取值GPIOA-K
入口参数2：GPIO_Init:只想引脚初始化类型GPIO_InitTypeDef的结构体指针，该结构体包含指定引脚的配置参数
无返回值
可由CubeMX生成
2.引脚复位函数：void HAL_GPIO_DeInit (GPIO_TypeDef*GPIOx,uint32_t
GPIO_Pin)
功能：复位引脚到初始状态
入口参数1：引脚端口号 GPIOA~K
入口参数2：GPIO_Pin:引脚号，取值范围是GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15 无返回值
需用户调用 3.读取引脚函数：GPIO_PinState
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能：读取引脚电平状态
入口参数1：引脚端口号 GPIOA~K
入口参数2：GPIO_Pin:引脚号，取值范围是GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
返回值：GPIO_PinState:表示引脚电平状态的枚举类型变量，当取值为：GPIO_PIN_SET
表示读到高电平，GPIO_RESET 表示读到低电平
函数需要用户调用
4.写入引脚函数：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t
GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState)
功能：设置引脚电平状态高/低
入口参数1：引脚端口号 GPIOA~K
入口参数2：GPIO_Pin:引脚号，取值范围是GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
入口参数3：GPIO_PinState
表示引脚电平状态的枚举类型变量，当取值为GPIO_PIN_SET：表示输出高电平，GPIO_PIN_RESET
输出高电平
无返回值
函数需用户调用
5.翻转引脚函数:void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t
GPIO_Pin) 功能：翻转引脚状态 入口参数1：引脚端口号 GPIOA~K
入口参数2：GPIO_Pin:引脚号，取值范围是GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15 无返回值
函数需用户调用 6.锁定引脚函数：HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,
uint16_t GPIO_Pin) 功能：锁定引脚的配置 入口参数1：引脚端口号 GPIOA~K
入口参数2：GPIO_Pin:引脚号，取值范围是GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
返回值：Hal_StatusTypeDef:表示操作结果的枚举类型变量，当取值为HAL_OK
表示引脚锁定成功，HAL_ERROR表示引脚锁定失败 函数需要用户调用
HAL库借鉴面向对象的设计思想
对象：分为数据和方法两个部分组成，将外设分为数据类型和接口函数
基于库函数开发的特点：屏蔽底层硬件，只需要了解库函数的相关接口函数功能并按照要求传入参数，利用返回值完成操作即可。提高开发效率，难度较小，周期较短，后期维护升级及硬件平台的移植等工作量较小。
由于考虑了程序的稳健性，扩充性和可移植性，代码脚位繁琐和臃肿，执行效率较低。
1.使能时钟，使能引脚所属端口的系统总线时钟(AHB):调用函数_HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE
2.设置参数，利用引脚初始化类型GPIO_InItTypeDef定义结构体变量，根据需求配置成员变量：Pin.mode,Pull,Speed
,Alternate
3.配置引脚 ，调用初始化函数HAL_GPIO_Init
完成引脚配置，将配置参数写入对应的硬件寄存器
4.使用对应控制函数完成引脚的控制，函数HAL_GPIO_ReadPin
读取引脚状态，HAL_GPIO_WritePin设置引脚电平
新建CubeMX文件夹，再根据外设模块建立子文件夹。
流程：目标选择-，引脚分配，外设配置，时钟配置，工程配置，程序编写